O volume proporciona ao leitor um perfil abrangente da Atenção Básica no Sistema Único de Saúde, ao comparar os resultados nacionais da avaliação externa das Unidades Básicas de Saúde realizada entre 2012 e 2018, durante os três ciclos do Programa de Melhoria do Acesso e da Qualidade - PMAQ-AB. Detalha as atividades realizadas sob coordenação do Departamento de Medicina Social da Universidade Federal de Pelotas e do Grupo de Pesquisa AQUARES – Acesso e Qualidade na Rede de Saúde, em parceria com pesquisadores das Universidades Federais de Brasília, Goiás, Maranhão, Minas Gerais e Santa Catarina. O texto apresenta padrões de indicadores de acesso e qualidade na atenção a gestantes, puérperas, recém-nascidos, crianças, adultos e idosos, em uma análise das equipes da Estratégia de Saúde da Família, com valorização da percepção dos usuários. Destaca as mudanças ocorridas ao longo do tempo, com foco no alcance dos princípios constitucionais do SUS de universalidade, integralidade e equidade.